Trong một lần tình cờ, Nobita gặp một chú chó kỳ lạ ở sân bóng và đặt tên cho nó là Peko. Chú chó này đã tìm ra một bức ảnh vệ tinh về một vùng đất bí ẩn ở Châu Phi. Thế là, Doraemon cùng những người bạn quyết định lên đường khám phá vùng đất ấy.